AFP dispose de neuf résidences foyer - logement dans l'Allier (1), la Vienne (1), les Bouches du Rhône (4) et la Nièvre (3).
Ces structures d 'accueil permanent se présentent sous la forme de studios (30m2) et de T1 (40m2) indépendants, certains équipés d'une petite cuisine.

Ce type de résidence permet de marier sécurité et convivialité tout en préservant le désir d'autonomie et d'indépendance de chacun.

Différents niveaux de services sont mis à la disposition des résidents tels que :
- soins et suivi médical,
- prise en charge et assistance dans les gestes quotidiens,
- services à la personne : blanchisserie, coiffeur, esthétique, restauration à domicile,
- sorties et activités.